小儿机器人手术:过去,现在和潜力

经过主题演讲贡献者约瑟夫·G·巴隆博士罗伯特·伍德·约翰逊大学医院儿科泌尿科医生

由主题演讲撰稿人约瑟夫·G·巴隆(Joseph G. Barone)撰写。

由于一个孩子正在接受手术,但没有外科医生在床边,因此感到震惊。在手术室的一个安静角落看不见的是外科医生,在一个舒适的控制台上,使用机器人技术进行手术。需要明确的是,机器人手术不是机器人进行的手术。相反,是由控制Davinci®机器人手术系统的外科医生进行的手术。将机器人控制台视为视频游戏控制器,但游戏非常真实。

DAVinci®机器人手术系统

背景

通常,外科医生将三个或四个腹腔镜端口放入儿童的腹部,就像标准的腹腔镜手术一样。机器人允许外科医生通过使用位于手术室附近的控制台或控制垫来控制这些腹腔镜仪器来操作。在大多数情况下,控制台位于手术室,但可以在其他地方,例如相邻的房间或办公室。控制台不是无菌的,外科医生可以在不擦洗的情况下进行手术。使用控制台时,不育不是问题。

与成人机器人手术相比,小儿机器人手术仍处于起步阶段。小儿机器人手术很困难,因为与成人相比,儿童的腹部小。小型工作区域对机器人手术构成了挑战,因为机器人臂没有太大的空间。没有针对儿科的特殊机器人或机器人仪器;使用标准的成人仪器。机器人外科医生将使用相同的仪器和机器人进行57年历史的前列腺切除术和六个月大的肾切除术。

由于儿童腹部尺寸很小,小儿机器人手术比成人机器人手术更加困难。”

随着外科医生对成人机器人技术的满意,小儿机器人技术成为对儿童进行手术的更好方法。在2010年之前,全球几乎没有小儿机器人手术进行。这是因为外科医生仍处于成人机器人技术和儿科的学习曲线上,这是由于孩子的身材小而构成了技术挑战。

但这很快就改变了。起初,只有最熟练的机器人外科医生才愿意对儿童进行机器人手术。但是,随着外科医生在成人机器人手术方面变得越来越熟练,越来越多的外科医生对儿童进行机器人手术的舒适性。请记住,机器人技巧和工具是相同的。手术只需要在一个小得多的空间中进行。随着成年外科医生在机器人技术方面越来越有能力,在儿童中采用机器人技术是一种自然的进步。

图片来源:mad.vertise/shutterstock.com

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大约在2012年,医学界希望互联网将允许外科医生从一个位置进行外科手术,例如在另一个地方,跨州线。一开始,这被视为一个潜在的突破,并创造了可能为机器人技术无法选择的偏远地区的儿童提供机器人手术的可能性。

不幸的是,互联网的速度是一个限制因素,因为外科医生的运动在手术过程中被延迟了几秒钟,这是一个主要的缺点和手术的非结构手。将来,包括5G及以后在内的互联网速度进步可能会重新点燃讨论,以在全球范围内进行机器人手术。

更快的互联网速度将使机器人手术可以在没有机器人的偏远地区进行。”

泌尿科的小儿机器人手术

小儿机器人手术在很大程度上仅限于泌尿外科手术。它尚未在其他儿科手术专业中受到关注,这些专科更适合传统的腹腔镜或开放手术。这可能是由于该机器人最初仅被妇科医生和泌尿科医生批准使用。机器人手术的效用正在缓慢地在其他儿科手术专业中进行。例如,在某些中心定期进行小儿一般手术程序。

小儿机器人手术的未来将包括更广泛的泌尿外科机器人手术。”

泌尿外科机器人技术的采用非常快,以至于需要对机器人技术进行新的儿科泌尿科医生的培训才能销售。这是大多数新雇主要求的预期技能。诸如肾切除术,膀胱重建和去除大型肾结石等程序。十年前,在一些奖学金中不需要或提供这种培训。现在,机器人技术已经接管了小儿泌尿外科手术的世界,并将其设置为新课程。

图片来源:Antonov Maxim/Shutterstock

图片来源:Antonov Maxim/Shutterstock

在我们机构,罗伯特·伍德·约翰逊医学院(Robert Wood Johnson Medical School),大多数主要的泌尿外科病例都是机器人进行的。当我们推动信封时,现在将两天或三天的住院入院被切割为门诊手术。这是更好地利用我们稀缺的财务资源,并且在将来可能会变得更加普遍。患者可以在同一天被送回家,因为与开放手术相比,机器人手术的疼痛和康复较少。

现在可以在门诊患者的基础上进行几项主要的外科手术,从而降低医疗保健费用。”

在我们的中心,外科医生现在使用Davinci®手术系统单端口系统进行手术。标准机器人手术需要外科医生进行手术的三个或四个腹腔镜端口。对于单端口手术,只需要一个端口,从而减少疼痛,更快的恢复速度和更好的美容结果,这对儿童从心理的角度来说很重要(图1)。新技术创新使这一进步成为可能。

图2:病人

图1:患者的疤痕。

单端口机器人手术正在全球几个中心使用,并且在未来五年内可能会更广泛地采用。”

如上所述,儿童目前并不常见。十年前儿童很少使用标准机器人手术,儿童的单端口机器人手术并不常见。但是,与十年前不同,单个港口机器人在引入后几乎立即被一些中心采用。这应该在儿童中更快,更广泛地采用单端口机器人。

结论

机器人手术的未来是无限的。较新的技术将以小型机器人的形式出现,这些机器人可以以更快的互联网速度四处移动和进行手术,从而使全球范围内的机器人手术可以进行远程机器人手术。可能有一天,机器人手术是由机器人进行的。

参考

  • Kelly C Johnson 1,Doh Yoon Cha,Daniel G Dajusta,Joseph G Barone,Murali K Ankem。多细胞增生肾脏的小儿单端口肾切除术。J Pediatr urol。2009年10月; 5(5):402-4。doi:10.1016/j.jpurol.2009.03.011。EPUB 2009年4月29日。
  • Blanco FC,Kane TD。儿童的单端口腹腔镜手术:新技术的概念和争议。最小侵入性手术。2012;2012:232347。

关于约瑟夫·G·巴隆博士

约瑟夫·G·巴隆(Joseph G.他服役约瑟夫·G·巴隆博士作为临床事务的前高级副院长和医学院首席运营官,负责监督550多名成人和儿科提供者的学术实践。Barone博士是儿科泌尿外科的全国认可领导者,已发表了150多种经过同行评审的文章,书籍章节,并且是育儿书的作者“这不是您的错,解决厕所培训和卧床处理问题的策略”。

Barone博士的临床研究已出现在科学和非科学出版物中,包括Yahoo,《纽约时报》和《华尔街日报》等。他的重点是进行今天对父母和孩子有用的研究。例如,Barone博士展示了母乳喂养与早期厕所训练之间的关联,并记录了二手烟对发展中国家膀胱的有害影响。

Barone博士是Rutgers的儿科机器人团队的一员,罗伯特·伍德·约翰逊医学院(Robert Wood Johnson医学院为儿童进行创新和推进机器人手术。

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最后更新:2022年4月18日

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